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信息来源:www.dgvige.com    发布时间:2018.03.02
为什么机器人要用RV减速器和谐波减速器?

     我们常用的减速大致有下面几类:摆线减速器、硬齿面圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器、软齿面减速器、三环减速器、起重机减速器、蜗杆减速器、轴装式硬齿面减速器、无级变速器,那为什么机器人要用RV减速器和谐波减速器?东莞市澳门赌搏网站大全自动化设备有限公司来给大家讲述一下吧。

     RV减速器和谐波减速器与上述几种减速的区别在于,RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组成的一个二级减速器,谐波减速器则是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

     RV减速器和谐波减速器相对于其它减速器而言,具有传动速比大,承载能力高,传动精度高,机床减速器采购,传动效率高、运动平稳,结构简单、零件数少、安装方便,单向减速器制造商,体积小、重量轻的优点,对于机器人在控制末端精度要求甚高的工况下,目前只有RV和谐波减速器可以胜任。

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